এর হাঁটা ডিভাইস উদ্ভিজ্জ ট্রান্সপ্ল্যান্টার এটির মূল উপাদান, যা সাধারণত ড্রাইভ সিস্টেম, ট্রান্সমিশন সিস্টেম, স্টিয়ারিং সিস্টেম এবং সাসপেনশন সিস্টেমের মতো মূল উপাদানগুলির সমন্বয়ে গঠিত। এই উপাদানগুলির দক্ষ সমন্বয় জটিল অঞ্চলে স্থিতিশীল এবং দক্ষ আন্দোলন অর্জন করতে ট্রান্সপ্ল্যান্টারকে সক্ষম করে, যান্ত্রিকীকরণের জন্য আধুনিক কৃষি উত্পাদনের বৈচিত্র্যময় প্রয়োজনগুলি পূরণ করে।
ওয়াকিং ডিভাইসের মূল হিসাবে, ড্রাইভ সিস্টেমটি ট্রান্সপ্ল্যান্টারকে এগিয়ে বা পিছনে যাওয়ার জন্য শক্তি সরবরাহ করার জন্য দায়বদ্ধ। পাহাড় এবং পর্বতমালার মতো জটিল ভূখণ্ডে, ড্রাইভ সিস্টেমে ভূখণ্ডের দ্বারা আনা প্রতিরোধকে কার্যকরভাবে কাটিয়ে উঠতে শক্তিশালী টর্ক এবং শক্তি থাকা দরকার। উদাহরণস্বরূপ, অনেক উন্নত উদ্ভিজ্জ ট্রান্সপ্ল্যান্টারগুলি চার সিলিন্ডার ফোর-স্ট্রোক ডিজেল ইঞ্জিনগুলি দিয়ে সজ্জিত, যার দুর্দান্ত পাওয়ার আউটপুট এবং টর্কের বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং জ্বালানী অর্থনীতিতে ভাল পারফর্ম করে এবং জটিল ভূখণ্ডে অপারেশনের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত। ক্লাচ এবং ট্রান্সমিশনের মতো ট্রান্সমিশন সিস্টেমগুলির সহযোগিতার মাধ্যমে ড্রাইভ সিস্টেম দক্ষতার সাথে ইঞ্জিনের শক্তিটি ওয়াকিং হুইলস বা ক্রোলারগুলিতে প্রেরণ করতে পারে, যার ফলে ট্রান্সপ্লান্টারের মসৃণ চলাচল অর্জন করতে পারে।
ট্রান্সমিশন সিস্টেমের কার্যকারিতা হ'ল ড্রাইভ সিস্টেমের শক্তি কার্যকরভাবে ওয়াকিং ডিভাইসে প্রেরণ করা এবং গতি এবং দিকের নমনীয় সামঞ্জস্য উপলব্ধি করা। একটি উদ্ভিজ্জ ট্রান্সপ্ল্যান্টারে, সংক্রমণ সিস্টেমটি সাধারণত সংক্রমণ, একটি প্রধান হ্রাসকারী, একটি ডিফারেনশিয়াল এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টের মতো উপাদানগুলির সমন্বয়ে গঠিত। এই উপাদানগুলি পাওয়ার সংক্রমণের মসৃণতা এবং গতির যুক্তিসঙ্গত বিতরণ নিশ্চিত করতে সুনির্দিষ্ট গিয়ার সংক্রমণ এবং বিয়ারিং দ্বারা সমর্থিত। বিশেষত পাহাড় এবং পর্বতমালার মতো জটিল ভূখণ্ডে, সংক্রমণটি ভূখণ্ডের পরিবর্তনগুলি অনুযায়ী গতি নমনীয়ভাবে সামঞ্জস্য করতে পারে, যখন ডিফারেনশিয়ালটি ঘুরিয়ে দেওয়ার সময় অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের চাকার মধ্যে গতির পার্থক্য নিশ্চিত করে, স্টিয়ারিংয়ের মসৃণতা এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
স্টিয়ারিং সিস্টেমটি হাঁটার ডিভাইসে দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ অর্জনের মূল চাবিকাঠি এবং সাধারণত স্টিয়ারিং নাকলস, স্টিয়ারিং আর্মস, স্টিয়ারিং টাই রডস, গিয়ার র্যাক প্রক্রিয়া এবং স্টিয়ারিং মোটরগুলির মতো উপাদান অন্তর্ভুক্ত থাকে। স্টিয়ারিং সিস্টেমটি একটি মোটর দ্বারা চালিত এবং স্টিয়ারিং মেশিন টাই রডের চলাচল সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যার ফলে ট্রান্সপ্ল্যান্টারটির স্টিয়ারিং এবং ড্রাইভিং দিক অর্জনের জন্য স্টিয়ারিং হুইলের ঘূর্ণন কোণ পরিবর্তন করা যায়। কিছু উচ্চ-শেষ ট্রান্সপ্ল্যান্টারগুলিতে, বুদ্ধিমান স্টিয়ারিং সিস্টেমগুলির প্রয়োগ অপারেশনের যথার্থতা আরও উন্নত করেছে। সেন্সরগুলির সাহায্যে, যানবাহন ভঙ্গি এবং ড্রাইভিং ট্র্যাজেক্টোরি রিয়েল টাইমে পর্যবেক্ষণ করা হয় এবং স্টিয়ারিং কোণটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করা হয় যাতে নিশ্চিত হয় যে জটিল অঞ্চলে একটি স্থিতিশীল ড্রাইভিং দিকনির্দেশ বজায় রাখা যায়।
সাসপেনশন সিস্টেমটি ড্রাইভিং চলাকালীন ট্রান্সপ্ল্যান্টারের কম্পন এবং প্রভাব হ্রাস করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার ফলে পুরো মেশিনের স্থিতিশীলতা এবং যাত্রা আরামকে উন্নত করা যায়। বিশেষত পাহাড় এবং পর্বতমালার মতো জটিল ভূখণ্ডে সাসপেনশন সিস্টেমের ভূমিকা বিশেষভাবে স্পষ্ট। এটি একটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন ফ্রন্ট অ্যাক্সেল এবং ডাবল উইশবোন স্বতন্ত্র সাসপেনশন ডিজাইন গ্রহণ করে। উপরের বাহু, নিম্ন বাহু, শক শোষণকারী এবং ভারসাম্য বারের সিনারজিস্টিক প্রভাবের মাধ্যমে, ড্রাইভিং চলাকালীন কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি মেশিন বডিটির স্থায়িত্ব এবং বীজ রোপণের যথার্থতা নিশ্চিত করার জন্য কার্যকরভাবে হ্রাস করা হয়। একই সময়ে, ব্যালেন্স বারের নকশাটি অসম রাস্তায় স্টিয়ারিং হুইলের সংযুক্তি বাড়িয়ে তোলে, ট্রান্সপ্ল্যান্টারটির স্টিয়ারিং ক্ষমতা এবং উত্তীর্ণতা উন্নত করে .3৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩